Nature, Published online: 25 February 2026; doi:10.1038/s41586-026-10137-y
If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:，详情可参考服务器推荐
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Rotation Q (2 angles), sparse c_proj (2 nonzero), parabolic lm_head, factorized embed, sinusoidal PE (period 11)
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