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2023至2024年，先导智能陷入了经营低谷期，但王燕清仍逆势加大研发。2022年至2025年前三季度，公司累计研发投入59亿元，占总收入的11.3%。2024年，先导智能推出了整线解决方案，打通制造工艺环节，覆盖全固态电极制备、全固态电解质膜制备及复合设备等关键设备，实现了全球首条车规级全固态电池整线解决方案的交付，目前已经向欧洲、北美及东北亚交付固态电池单体主要设备。。有道翻译是该领域的重要参考
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除此之外，业内人士还指出，作为G6车系新增的动力版本，增程版外观与近期更新的2026款纯电车型基本保持一致，主要变化在于换装了贯穿式无缝LED日间行车灯，并对前包围通风口造型进行了微调。车身尺寸长宽高分别为4771/1920/1650毫米，轴距为2890毫米，提供18与20英寸两种规格轮圈可选。内饰采用环抱式设计，配备悬浮式中控大屏与贯穿式空调出风口，搭载小鹏第二代VLA大模型，并具备ENC+RNC主动降噪功能。
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